本报讯 （通讯员 卿平勇）为积极推进数字化动车段建设，有效提升车间物料配送数字化能力，近期，成都动车段综合车间配送组职工携手AGV无人配送小车调试人员，全力以赴做好AGV无人配送小车的运行调试与功能升级改造工作，为AGV无人配送小车正式投入生产打下坚实基础。

随着该段动车组高级修进车频率不断加快，隔天新进一组标准动车组已成为常态，物料配送任务量也急剧增加，给原本稳定有序的物料配送带来了巨大的考验与挑战。如何在物料配送任务量继续增加的情况下，确保物料配送质量成为该车间急需解决的问题。

面对问题，该车间主动出击，以该段数字化建设为契机，以动车组高级修日计划物料配送机制为抓手，引进AGV无人配送小车系统分担物料配送任务，节约物料配送时间，预留更多时间进行物料配送质量检查。

为加速实现AGV无人配送小车投入生产运行，该车间配送组充分利用厂家调试设备的机会，指定专人全程参与AGV无人配送小车调试工作，学习设备操作技能。下班后，采用轮流值班的方式测试设备空载运行性能，收集设备运行数据与故障信息，及时要求厂家优化和整改，最大限度压缩设备调试时间。

通过一段时间的调试与优化，AGV无人配送小车新增多项技能——优化了地图定位功能，实现实时定位与追踪，准确掌握设备运行状态；优化了障碍物探测系统，将原有的二维雷达探测系统升级为三维超声波探测系统，优化后的障碍物探测系统能更好适应高级修库内的复杂环境；新增了栅栏门自动抬杆功能，实现送料过程无须人工干预；优化了故障信息提示系统，运行中一旦发生故障，在设备操作终端以弹窗的方式提示作业人员及时处理。